Tango bolo prvým spoločenským tancom, ktorý Európu prekvapil svojou improvizovanosťou. Tango je svojou podstatou improvizovaný tanec. Vlastne až po roku 1950 sa objavil prvý koncept tangovej choreografie pre vystúpenia. Dovtedy profesionálni tanečníci len improvizovali.
Pôvodné tango je intímne, zamerané na partnera, na mimoslovnú komunikáciu a interakciu. Pár sa pri tancovaní uzatvára do seba. Tango je prvý tanec v histórii, pri ktorom partneri tancujú v tesnom objatí, skúmajú navzájom svoje pohyby. Na vyjadrenie svojich citov stačí tanečnému páru veľmi skromný priestor.
Toto pôvodné tango sa označuje Tango Canyengue (tango nižších vrstiev, číta sa kanženge) a Tango Orillero (tango okrajových štvrtí, číta sa orižero). Niektorí tvrdia, že sú to dva rôzne štýly. Iní tvrdia, že je to ten istý štýl, len sa naň dívame z rôznych pohľadov.